Tervetuloa Osnabrückiin, “rauhan kaupunkiin”. Noin vuonna 780 frankkien kuningas Kaarle Suuri pystytti kivikirkon Hase-joen rannalle, nykyisen Osnabrückin kaupungin ytimeen. Nimi on luultavasti johdettu alansaksan sanoista “Ossen” (härkä) ja “Brügge” (silta). Keisari Friedrich Barbarossa antoi sille virallisesti linnoitusoikeudet vuonna 1157, ja suurin osa näistä keskiaikaisista linnoituksista on yhä näkyvissä vanhassa kaupungissa. Vuodesta 1412-1669 lähtien Osnabrück kuului Hansaliittoon, joka teki kaupungista vauraan kauppakeskittymän.
Kuuluisin luku kaupungin historiassa on Westfalenin rauha. Täällä allekirjoitettiin useita rauhansopimuksia, jotka päättivät kolmikymmenvuotisen sodan. Rauha julistettiin lokakuussa 1648 kaupungintalolta, ja sillä oli merkittävä vaikutus Euroopan historiaan. Kaupunki sijaitsee keskellä Unescon geopuistoa, jonka kokonaispinta-ala on 1 220 neliökilometriä ja joka on luonnonsuojelualue, ja se tarjoaa loistavan tilaisuuden pyöräilyyn tai patikointiin maaseudulla. Tutustu kävelykeskustaan, jota reunustavat upeat 1400-luvun puolitoistametriset hiekkakivitalot, ja sen kruunaa Waterloossa taistelleiden sotilaiden sotamuistomerkki. Kaupungin palatsi oli myös Englannin kuningas Yrjö I:n syntymäpaikka. Osnabrück tunnetaan kirjallisuuden ja taiteen ystävien keskuudessa myös sen poikien Erich Maria Remarquen ja Felix Nussbaumin teoksista.